态流形学：一个对象，大脑和小脑，两边接通。
录屏演示，2026 年 10 月 9 日
一代机 LD-50 实验室样机实时控制台录屏（53 秒，无声）。凝视一格：距离和消息从同一批帧里解出，收到的文字与发出的逐比特一致（35/35 槽），交付错帧 0。连续扫描：实测三维点云，以及画成三维能量地形的张量势场（山峰 = 障碍，山谷 = 可通行），链路一直在跑。条件：室内、一个方向、样机收自己的回波，测距验证 1–6 m，交付约 3 kbit/s；研究样机。
V131 Lab · V131 态流形研究所
态流形学只研究一个对象：态 Ψ，即光场的复波函数，以及它的历程。我们从两头做这一个对象：大脑是统一场大模型，从这个对象的理论出发；小脑是物理 AI，即我们的二代机，一束激光同时看、传、控。目标是把两边接通。
所训：散卷归一，两账分立；顺向为法，失配为师。
一 · 机器：原生感通一体（2026 年 9 月 20 日台架实测）
150,000
帧，约十分钟处理完，一帧不丢
99.907%
的帧通过判决、交付（149,860 帧）
0
交付并译码后的数据里错误数
2.37 m
同一路信号测出的距离中位数，离散 2.16 cm（中位绝对偏差）
一代机 LD-50 实验室样机，室内，固定一个方向，重复载荷，带纠错与接收端置信门。纠错前的原始误码率为 0.064%。完整条件与局限 → · Zenodo 技术报告（DOI 10.5281/zenodo.22904657）
原生，不是胶水：流形即载荷
测距的那束光，就是通信的那束光。
胶水方案是一台激光测距仪加一条激光通信链，要让两束很细的光、两套时序、两个接收端对准同一处。原生感通一体只有一束光、一路接收信号、一个时间基准：数据就是发出去的信号形状本身，测量从同一个形状里读出来，两样互不扰动。
下一步是原生通感控（ISCC）：同一路信号再直接进无人机、机器人、车辆的控制。控制这一环还没有在硬件上验证。
二 · 二代机：现在到哪一步
- 它是什么。二代机不是一台雷达，也不是一台光达，而是物理 AI 的小脑：一束光同时看、传，自己算出控制量，接到哪个载体上都行——无人机、机器人、车、消防炮。
- 硬件。二代机是共振光学方案，核心是电信级 CFP2-ACO 光模块，一块板上四通道、双偏振接收（Y18）。2026 年 11 月整机板在制造中。
- 头三个数。上台架后先报光链的头三个数。过 / 不过的判据在上电之前已经预注册写死，过不过都照实公布在这里。
- 在那之前，本站上二代机的一切数字都是设计目标（推），不是结果。
三 · 应用：消防救援通感控（推：设计目标）
给灭火无人机的感知、通信与控制
贴着着火的高楼站稳，不靠卫星。
玻璃幕墙的楼群之间，卫星定位不可靠；摄像头看到的是倒影、烟，或者什么也看不到。大载荷灭火无人机还要顶住自己水枪的反冲力。1550 nm 共振光束的优势是第一性原理定的：
- 速度直接读出。每一路回波自带多普勒频移，速度是量出来的，不是位置相减算出来的。
- 位置对着楼面量，不对着天上。
- 隔烟看。1550 nm 穿烟；共振接收不进火光和背景光。
- 玻璃骗不了它。墙面回波和玻璃里的倒影，相位、偏振、运动都不一样。
- 不怕飞机多。飞机越多，同一张场里量到的点越多，不是干扰越多。
以上是设计目标。二代机飞过之后，换成录下来的实测结果。看完整的应用页 →
合作
还在测的
- 收发分开的两台设备。一代台架结果用的是样机收自己的回波。
- 不重复的新数据。连续测试回放的是一张固定码字表。
- 室外距离、运动目标、日光、温度变化。现有测距证据覆盖到约 6 m。
- 绝对距离标定。一代工作点上还有约 2.8% 的比例偏差未解决。
- 通感控的「控」这一环，以及二代机的全部数字。
研究所的工作（各页为英文）
原生感通一体结果
台架测量、通信可靠性、同一路信号测距。
物理 AI 世界模型
GPU 实测、基于模型的控制、模型预测可靠性的检验。
该弃权时弃权
判据预注册、负结果照记；判据不满足时不给结论。
防御性公开与授权
Zenodo 上的防御性公开、记录指纹、授权条款。
光子芯片
硅光架构、验证工作、标明档位的推算。
态流形学的理论
信息动力学、宇宙学等长线工作；每页写明证据档位与局限。
怎么读这些结果
测：在写明的条件下录下来的实测。仿：软件实验。推：预期性能或设想的应用。三档证据不同，每个数字都要连同条件一起读。